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德承 DS-1202 助力学生方程式赛车团队 Aristurtle 挑战智能自驾车赛事

项目实施年份:

施工地点:

项目周期:0个月

工程规模描述:

  近年来自动驾驶技术是汽车制造商和供货商的发展重点,而许多全球大学则是透过参与国际学生方程式赛车,让学生提早接触自动驾驶的技术。其中,希腊亚里士多德大学的电动无人驾驶赛车队 Aristurtle 则是采用德承DS-1202嵌入式电脑做为其无人赛车的运算核心,强大的运算效能有效协助其团队获得优秀的赛事成绩。

  Aristurtle 赛车队的成员结合跨领域的学生,从电子、机械、物理到经济系。在电动赛车的设计上已有 9 年的历史,并在过去国际学生方程式赛车大赛中拿下许多的好成绩。

  德承为 Aristurtle 提供了强大的电脑视觉硬件平台 DS-1202。 DS-1202 是无人驾驶车的核心,透过实时数据分析和信号有效转换完成竞速的关键任务。

  电脑视觉

  担任无人车「眼睛」的摄像头和光学雷达,提供了汽车周围环境的清晰图像。透过传感器帮助汽车感知周围物体的位置、速度和 3D 形状。在此专案中,学生们选择 NVIDIA® GeForce® GTX 1650 GPU 显卡来处理传感器获得的数据,以执行机器学习推理和优化模型预测的能力。

  丰富的 I/O

  为打造自动驾驶系统 APU (Autonomous Processing Unit),Aristurtle 的学生们需要一台拥有丰富 I/O 的电脑来连接周边设备,如:连接摄像头的 USB、用于串口通讯的 COM、连接光学雷达和遥测设备的以太网口、用于连接 APU 的 CAN 控制板和无线连接的 Mini-PCIe 扩展槽,以及透过 DIO 连接外部 LED 以便显示重要的 ROS 讯号,如速度和硬件状态。

  散热和抗震

  由于 CPU 和 GPU 的密集运算,电脑的散热设计至关重要,以避免降频的问题发生。除了散热问题外,电脑本身还需要高抗振和耐冲击的保护,以承受车辆内的剧烈振动。

  稳定的 GPU 运算

  德承 DS-1200 系列采用 Intel® 9/8 代 Core™/ Pentium®/ Celeron® 处理器。DS-1202 则可提供 PCIe x2 可扩展 NVIDIA® GPU 显卡(功率达 75 W),适合自动驾驶、视觉检测、监控、深度学习等 AI 应用。此外针对显卡的散热,还可选择顶部外置风扇,让散热过程中的气流和冷却性能极大化。

  丰富 I/O 和模块化扩展

  DS-1200 系列具备丰富的 I/O 端口,包括 2x GbE、8x USB、1x DVI-I、2x DisplayPort、2x RS-232/422/485 和 1x 远程电源开关。透过 Cincoze 独家的 CMI 和 CFM 模块技术,可灵活额外扩展 I/O 和功能,包含 GbE 网口、网口供电 PoE、串口、DIO 和智能点火控制功能。还提供 3 个全尺寸 Mini-PCIe 插槽,用于无线连接或扩展 CAN-BUS 车辆通信。此外,DS系列还提供具备一个 PCIe 扩展槽的 DS-1201 和二个 PCIe 扩展槽的DS-1202机种可供选择。

  强固设计

  DS-1200 系列以强固的铝挤外壳包覆。具有无风扇、无跳线、无线材设计,提供 -40°C 至 70°C 的宽工作温度范围、9V 至 48V 的宽压、高振动/冲击至5G / 50G。且通过行业标准 EN50155(EN50121-3-2)和 IEC/EN62368-1 的产品安全要求。

  除了 DS-1200 系列,德承近期还推出了DS-1300系列,拥有好的运算效能及强大的扩展性。搭载 Intel® 10 代 Xeon®/Core™ 处理器,并支持至多二个 PCI/PCIe 扩展槽,适用于各种严苛环境下需要高效能电脑的应用环境。